现代控制理论
Modern Theory of Controlling
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课程简介
课程介绍
现代控制理论是“系统与控制科学”领域最为基础的课程。主要针对线性定常系统,介绍状态空间方程的建立、转换及求解的基本方法,能控性、能观性以及李雅普诺夫稳定性等基本概念及判别方法、状态空间的分解、传递函数的实现、状态反馈和状态观测器;还介绍了最优控制理论的基本内容,如最优性原理及动态规划、庞特里亚金极小值原理和线性二次型性能指标的最优调节器等等。
所属专业
环境工程
环境工程(Environmental Engineering)主要研究如何保护和合理利用自然资源,利用科学的手段解决日益严重的环境问题、改善环境质量、促进环境保护与社会发展。是研究和从事防治环境污染和提高环境质量的科学技术。环境工程同生物学中的生态学、医学中的环境卫生学和环境医学,以及环境物理学和环境化学有关。由于环境工程处在初创阶段,学科的领域还在发展,但其核心是环境污染源的治理。
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